車(chē)橋ABS傳感器感應檢測機是檢測與診斷ABS輪速信號的設備，主要是對輪速傳感器信號進(jìn)行理論分析，實(shí)時(shí)采集車(chē)輪轉動(dòng)時(shí)的輪速信號，然后通過(guò)工控機進(jìn)行信號的處理與分析，從而對其各種故障給出判定。設備具有自動(dòng)檢測和手動(dòng)調試兩種功能，設備具有外形美觀(guān)、性能可靠、操作方便、維修簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。設備電器控制系統采用工控機、配置電器控制和操作面板，具備故障報警及統計管理等功能，能夠在屏幕上顯示曲線(xiàn)，具有存儲和打印等功能。一．設計依據：

用戶(hù)提出的技術(shù)條件

二．主要測試與功能

三．主要技術(shù)參數

1、動(dòng)力源：AC 220V，＜5Kw

2、生產(chǎn)節拍：≤45秒/件

3、時(shí)間測量精度：0.01s

4、兩種測量模式可切換：感應電壓模式、感應電流模式

四．系統特點(diǎn)

該檢測臺借鑒以往成熟經(jīng)驗的基礎上本著(zhù)高起點(diǎn)、實(shí)用性強的原則所設計，采用工業(yè)計算機控制和機電一體化技術(shù)，保證檢驗精度和可靠性。系統具有以下特點(diǎn)：

1.   核心元器件選用國外***品牌，保證系統運行穩定可靠；

2.   電器部分具有良好的電磁屏蔽、光電隔離功能，具備可靠的過(guò)載保護、安全接地裝置等安全防護措施；

3.   檢測過(guò)程自動(dòng)化，實(shí)現快速裝夾，且自動(dòng)進(jìn)行合格判斷、聲光報警；

4.   計算機實(shí)時(shí)采集數據，繪制曲線(xiàn)，并計算數據結果，判斷產(chǎn)品好壞，智能性強；

5.   軟件功能強大，使用方便，參數設置靈活，測試曲線(xiàn)自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示。

6.   整機配置安全防護裝置，轉動(dòng)部位配有安全防護罩。

五．測試原理及方法

設備運行要求安全，穩定可靠，使用精度高，滿(mǎn)足節拍要求。設備分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種運行模式。自動(dòng)測試時(shí)，首先利用工裝對被測件進(jìn)行定位、夾緊；再通過(guò)控制電磁閥動(dòng)作向不進(jìn)行測試的輪轂進(jìn)行制動(dòng)，限制輪轂轉動(dòng)；然后連接差速法蘭，啟動(dòng)控制電機帶動(dòng)主軸轉動(dòng)，計算機實(shí)時(shí)采集ABS輪速傳感器的電壓（或電流）值并實(shí)時(shí)顯示電壓（或電流）與時(shí)間的測試曲線(xiàn)。最后進(jìn)行分析計算，按照客戶(hù)的性能要求分別有關(guān)參數或曲線(xiàn)，并對被測輪速傳感器是否合格做出判斷，不合格自動(dòng)報警。下圖為測試原理圖：

圖1 氣動(dòng)回路原理簡(jiǎn)圖

六．測試軟件

采用VC++軟件編程，軟件分為手動(dòng)界面和自動(dòng)測試界面，手動(dòng)界面能夠方便靈活的單獨控制電磁閥，電機等部件。自動(dòng)測試界面完成自動(dòng)測試，能夠實(shí)時(shí)顯示各傳感器的值并實(shí)時(shí)繪制時(shí)間-電壓（電流）曲線(xiàn)，便于用戶(hù)查看過(guò)程值和過(guò)程曲線(xiàn)；能夠進(jìn)行靈活的參數設置，數據庫自動(dòng)保存不同類(lèi)型產(chǎn)品的測試參數；自動(dòng)計算數據結果，對測試數據分析計算，顯示測試結果，并做出合格與否的判斷，不合格聲光報警；測試結果數據庫自動(dòng)保存，歷史數據、曲線(xiàn)可隨時(shí)查看；數據結果可打印，輸出。下圖是測試主界面（示意圖）。

圖2 霍爾式傳感器測試界面

圖3 磁電式軟件測試界面

軟件實(shí)現的主要功能：

1、繪制傳感器輸出信號與時(shí)間的關(guān)系曲線(xiàn)；

2、輪轂旋轉一周，輸出電壓（或電流）的幅值及其最大、最小電壓。

七．系統構成

1.工作臺及裝夾機構

本檢測裝置由控制臺和測試臺架組成�？刂婆_由臺架、計算機測控系統及氣控系統等組成；測試臺架由工作臺、夾緊工裝及驅動(dòng)裝置等組成。工作臺材料為45#鋼板和方鋼整體焊接而成，承載能力強。氣動(dòng)夾緊工裝實(shí)現自動(dòng)夾緊，使被測件可靠固定在工作臺架上。傳動(dòng)裝置由伺服電機、精密減速器、傳動(dòng)主軸構成，用以帶動(dòng)主齒旋轉，并能無(wú)級控制轉速，完成各種不同轉速下的ABS傳感器信號檢測。

圖4后橋ABS傳感器感應檢測機臺架示意圖（僅供參考）

圖5 ABS傳感器檢測機控制臺示意圖

2.計算機測控與電氣控制系統

上位工業(yè)控制計算機為檢測機的控制核心，實(shí)現檢測數據顯示、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示、數據保存、報表打印與參數設置。測試結果可以存入數據庫，以被查詢(xún)與回溯。

高速數據采集系統實(shí)現輪速傳感器信號的高速采集，下位PLC與上位計算機通信，并實(shí)現系統的控制功能。

工控機：采用臺灣研華Pentium４級工業(yè)控制機，防塵、防電磁干擾，可靠性高，能在工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境條件下穩定工作。

數據采集系統：采用臺灣研華高速、高精度多功能PCI總線(xiàn)數據采集卡，具采樣速率可達100kHZ，16路單端模擬量輸入，板載1K采樣FIFO 緩沖器，每個(gè)輸入通道的增益可編程。滿(mǎn)足了系統高速實(shí)時(shí)、高精度采樣的要求。

開(kāi)關(guān)量輸出：數據采集卡通過(guò)20芯扁平電纜接口連接到功率繼電器輸出板,實(shí)現系統的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。它帶有16個(gè)SPST繼電器通道,同時(shí)擁有最大的額定接觸功率(250VA @5A或30VDC@5A)。

3.氣動(dòng)系統

采用進(jìn)口氣動(dòng)元件，工作穩定可靠。

4.傳感器部分

電壓傳感器：用于檢測N300后橋ABS傳感器輸出電壓。

電流傳感器：用于檢測N310后橋ABS傳感器輸出電流。

八．服務(wù)

1.售前服務(wù)：

無(wú)償組織對元器件進(jìn)行校準工作，無(wú)償進(jìn)行零、部件及外購件的搬運、安裝、調試工作，無(wú)償向用戶(hù)提供盡可能詳盡的技術(shù)咨詢(xún)，按用戶(hù)要求進(jìn)行方案策劃。

2.驗收：

設備制造完成后，通知用戶(hù)及時(shí)派人來(lái)設備制造現場(chǎng)進(jìn)行預驗收工作,預驗收的依據是技術(shù)協(xié)議和合同。預驗收通過(guò)后，雙方應簽字認可。

設備運抵用戶(hù)工作現場(chǎng)后，我們會(huì )及時(shí)派人到現場(chǎng)。指導設備的安裝和調試。雙方對設備進(jìn)行終驗收。終驗收的工作內容是在現場(chǎng)工作條件下，重復預驗收工作的所有內容。工作周期為一周內。設備終驗收后，雙方簽字認可。

3.培訓

培訓有兩種方式：一種為現場(chǎng)培訓，另一種為技術(shù)工程師對使用人員以授課方式進(jìn)行專(zhuān)業(yè)培訓。乙方在終驗收過(guò)程中除提供投標書(shū)中給定的技術(shù)培訓外，還提供試驗參數設置培訓，主要是使操作人員如何試驗和排除試驗過(guò)程中可能出現的問(wèn)題。培訓內容：設備的構造、設備的操作、保養、維修。培訓課時(shí)8學(xué)時(shí)（教會(huì )為止）。

附件：主要配置清單